全液压坑道钻机是用于煤矿井下钻探作业的专用设备，具有全液压传动、操作灵敏、习惯杂乱地质条件等特色

  。其中心功用包括钻瓦斯抽放孔、煤层注水孔、地质勘測孔等，适用于岩石巩固性系数≤8的煤层及岩层。设备是选用分体式结构规划，包括主机、泵站、操作台等模块，部分类型装备履带行路组织以习惯狭小的窄巷道环境。到2025年，干流机型如ZDY6000LPS的钻孔深度可达400m，ZDY-1200则支撑煤层割缝以进步瓦斯抽放功率

  包括主机、操纵台、泵站及履带行路组织，整机长度仅3.2米，可完成360°全方位钻孔

  由泵站、主机和操作台构成，支撑立柱架与座架两种装置方式，装备快速联接头简化拆装流程

  ：适用于断面≥6.5m²或许宽度高度≥25m、岩石巩固性系数≤8的巷道，可应对歪斜视点较大的矿井环境

  ：ZDY-1200型专为巩固性系数f≤1.5的松软煤层规划，合作高压水发生器可完成煤层割缝

  ZDY6000LPS在机身四角安置下支撑油缸，上支撑运用双液压缸平衡操控，保证钻孔稳定性

  ZDY-1200经过液压传动组织完成钻进力准确调理，保证不同岩层的钻进功率